Projektidee Balanceroboter

Nachdem ich in den letzten Tagen meinen vor Jahren gebauten Vellemann K8200 3D-Drucker neu kalibriert habe, möchte ich mich an einem Bastelprojekt versuchen. Ich plane gerade den Bau eines selbst balancierenden Roboters. In diesem Artikel sammle ich die Anforderungen an mein Projekt und die Links zu den Details der Projektdokumentation.